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立式机械臂和传统码垛机的区别在哪?

       全自动码垛机技术已经成熟并且在多种行业都有所应用,但是还有很多老板不了解现在市场上码垛机的类型和它的工作原理。本片就简单的给各位讲解一下。注:本文仅对码垛机进行类型和工作原理的讲解,有些素材来自网络,不用做任何商业用途。

  一:码垛机类型

  1:传统式码垛机类型

    1)、直角坐标码垛机

  直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

    2)、全关节架构码垛机

  全关节架构码垛机具有四个自由度,即四个旋转关节,适用性很强,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛,结构设计简单,动作平稳可靠,码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预。

    3)、平行四边形架构码垛机

  平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大,不但零件点数多并且安装复杂,因为无需算法支持,故低端码垛机大多以此架构为原型机。

    4)、直线水平多关节码垛机

  直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率,又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系,更有直角码垛机架构一样的低成本。

       传统式码垛机器人占空间比较大,活动范围小并且线程单一既只能满足一种产品识别或只能满足一种垛型,从单一生产线上来说是一种不错的选择。但是当企业公司发展到一定规模后都不会只满足于单一产品的生产,所以在发展的需要下,占地小,识别种类多,垛型可自行设计,美观大气更优良的码垛机械投入使用。

  2:机械臂式码垛机

    1)三轴立式机械臂

    2)4轴立式机械臂

    3)6轴立式机械臂

       该几类也属于传统码垛机的种类中,但综合性比较强。相比于传统的码垛机,立式码垛机械臂拥有应用场景多、占地小、识别物资类型多、抓手种类多、垛型可随时设计等优点,外观上也美观大气。

 二:码垛机工作方式

     1)传统码垛机

       传统码垛机采用PLC设置好速度高度及垛型后就开始对单一产品进行出料码垛,使用单一的程序进行一些列运动。后续生产线增加不同规格产品时可能会需要更换码垛机。

     2)立式码垛机械臂

       改良后的码垛机械臂使用机器人控制系统+PLC控制,码垛机安装完成后可根据不同产品的长宽高进行不同的设置,就算是同一生产线出来的不同产品当感应到类型时就自动按设置的程序进行切换完成动作。后续生产线增加不同产品时只需再添加识别装置,然后设置垛型即可。

       科技的进步使机械越来越具有思维性,从大到小的精简度高的同时保证功能更完善。仟玺智能致力于研发生产和销售立式码垛机,并且在挂面行业颇有好评。销售后会有专业的培训人员进行员工培训操作,不管是后续扩大生产还是同一生产线添加不同产品,仟玺码垛机都能满足您的需求。

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